近日，天传所公司承接酒钢集团镜铁山矿2640水平电机车无人驾驶项目成功落地。该项目实施过程中，面临着时间紧迫、难度巨大、任务繁重的三重挑战，项目团队凝心聚力，高效完成各项攻坚任务，成功实现6台电机车全自动、高精度运行，为复杂工况下的矿山智能运输打造了可复制、可推广的实践典范。天传所公司过硬的专业技术能力，以及项目团队攻坚克难、艰苦奋斗的实干精神，赢得酒钢集团上下一致认可与好评。

（机车运行实时监控界面）

此次项目的实施难度远超以往同类项目。面对多重考验，项目团队聚焦现场核心需求，快速搭建起适配高难度作业场景的智能管控体系。该体系以有轨运输信息化平台为核心，通过对电机车进行智能化改造、搭建全巷道视频监控网络、部署远程集中操控平台，推动机械化、自动化、信息化深度融合，一站式破解复杂巷道运输难题。

针对井下通信难题，团队创新采用“有线+无线”双模式通讯架构，搭配智能控制器优化信号传输，重点强化岔口、弯道等信号薄弱区域的通信覆盖，将巷道通讯延时控制在100ms以内，彻底消除井下通讯盲点。同时依托5G网络实现高速数据交互，确保6台电机车的控制指令与状态信息实时同步，为远程操控和多车协同作业筑牢坚实的通信基础。

在车辆定位方面，团队摒弃单一定位技术的局限性，创新采用双重定位方案：通过无源信标对岔口、装矿站等关键作业节点进行精准标定，搭配编码器实时捕捉车辆连续位移数据，形成“节点校准+连续定位”双重定位保障，实现电机车位置的精准、实时反馈。地面控制室可同步查看车辆运行轨迹与现场实时视频，实现“位置+画面”的可视化精准管控，充分满足多车错车、避让等场景的高精度操作需求。

在智能调度层面，系统依据矿山生产计划和井下巷道布局，通过智能算法开展全局调度，可自主完成多台电机车在多个站点间的往返运输与装矿作业，高效破解多车并行、岔口交汇的调度难题，大幅提升井下运输线路的利用效率。同时，项目延续远程集中操控模式，将放矿、驾驶等现场作业环节全部转移至地面控制室，既有效改善作业人员的工作环境，又大幅精简井下作业人员数量，实现矿山运输本质安全水平升级。

项目的成功落地，离不开天传所公司的不懈努力，公司技术人员在短时间内连续攻克多个复杂巷道作业、多车协同运行等行业痛点问题，充分彰显了公司自研智能控制系统的成熟性与场景适配性。从实际应用效果来看，安全层面，大幅减少井下作业人员暴露风险，有效降低顶板坍塌、车辆碰撞等安全事故发生率；效率层面，运输全流程自动化避免人工操作误差，多车智能协同提升矿山运输的稳定性与高效性；成本层面，通过精简作业人员、优化设备能耗、降低设备维修成本，为客户创造了可观经济收益。

此次项目攻坚，不仅让天传所公司突破了矿山智能运输领域的核心技术瓶颈，更形成了一套适配高难度作业场景的矿山智能运输实用解决方案。下一步，天传所公司将依托本次项目积累的技术沉淀与实践经验，进一步推动人工智能、大数据等技术在矿山运输领域的深度融合与应用，以点带面引领矿业产业链智能化升级，为矿山行业安全、高效、绿色发展注入持久动力。

(天传所公司 张晏银）